商务印书馆，2011年3月，500千字
该书以道德规范、法律规范、政策规范、技术规范、科学规范、宗教规范、民俗规范、礼仪规范、行政规章和组织纪律所由构成的规范大系统为研究对象。全书共分5编21章。第1编“规范论的基本问题”，探索和阐述了规范论的研究对象、方法和性质，论述了规范与规律、规范与价值、规范与自由的关系，重点阐述了规范何以可能、规范的合理性及其判定标准和程序。第2编“规范的演进”，从类的发生学角度，阐述了在人类历史进程中，规范的形成、分化、变化、更替及其形成一个由各类规范构成的规范大系统的过程，勾勒了规范的演进谱系。第3编“个体规范意识及行为的形成与发展”，论述了个体的规范意识及行为从胎儿期、婴儿期、学龄前儿童期、学龄儿童期，一直到青少年期的形成发展过程。第4编“规范与逻辑”，从规范与理性的关系入手，探讨规范的合理性问题。第5编“规范的类型”，把规范论的基本范式和基本方法运用于研究和阐述人类社会的五种最基本的规范：道德规范、法律规范、技术规范、科学规范和宗教规范。（曹剑波）